房贷未还清,怎样才能更改房产证上面的名字?

我们家现在的房产证上面是4个人的名字，我，我老公，我婆婆，我公公，现在我婆婆说把房产证上面他们2个老人的名字去掉，但是我们的房贷还未还清，这种情况怎么办呢？