借款人的资产都抵押给别人了 他公司买的车是贷款买的 只付了一

借款人的资产都抵押给别人了 他公司买的车是贷款买的 只付了一部分钱 借款人不愿意还钱 我有权利要他的车吗？ 如果没权要他的车 他不还我钱 法律该怎么惩治他？（注：借款人有钱还 但是就是不愿意还）。