借钱不还,有借条,写了借款日期但没有写还款日期

2014年向我家借了30000万元,写下了借条,借条上有借款日期,但没有还款日期,2016年2月份向他讨要,没有讨到,8月份因为孩子上大学,需学费,又多次向他讨要,也没有讨到。此人做生意投资失败,负债很多,可以起诉他吗?该如何起诉他?