我有个朋友借了我两万多元现金给他,并用笔手写了一份借条,还款

我有个朋友借了我两万多元现金给他,并用笔手写了一份借条,还款限期到了,但是一直没有把钱还清,还欠我一万多元和利息。当时借钱没有银行流水,但他还钱就有通过银行卡还钱,这样我能起诉他吗?